一、應(yīng)用背景
近年來(lái)隨著IT產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展；固晶機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備在市場(chǎng)上的需求越來(lái)越大，因此，眾多設(shè)備廠家也在開發(fā)不同品種、不同類型的專用或者通用型全自動(dòng)固晶機(jī)，加大了固晶機(jī)的完善，同時(shí)也加快了固晶機(jī)行業(yè)逐漸國(guó)產(chǎn)化，本設(shè)備是一款半導(dǎo)體固晶機(jī)。
二、固晶機(jī)設(shè)備系統(tǒng)整體介紹
固晶機(jī)又稱上晶機(jī)，晶片粘貼機(jī)，綁定芯片機(jī)。是一種固定晶體，半導(dǎo)體封裝的機(jī)械。主要運(yùn)用于各種金絲超聲波焊接設(shè)備的引線框架壓板，以及各種芯片貼裝。本設(shè)備具有取晶、吸晶、點(diǎn)膠、固晶、歸位功能于一體，設(shè)備是由電腦軟件控制板卡，發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器走位置模式接收脈沖后驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)，從而帶動(dòng)取晶臺(tái)或者固晶臺(tái)動(dòng)作，攝像頭會(huì)捕捉晶體變化反饋給控制系統(tǒng)，從而調(diào)整下一步控制指令。

半導(dǎo)體固晶機(jī)設(shè)備圖片

本文僅以深卓達(dá)SD200驅(qū)動(dòng)器在某固晶機(jī)廠家應(yīng)用為例進(jìn)行介紹，如圖所示， 整個(gè)機(jī)器分為兩邊，左半邊和右半邊完全對(duì)稱相同，其實(shí)就是相當(dāng)于兩個(gè)固晶機(jī)組成的一個(gè)大的固晶機(jī)，互相不干擾。從左往右分別為取晶臺(tái)、固晶臺(tái)。目前一般的機(jī)器中會(huì)在取晶臺(tái)和固晶臺(tái)使用SD200驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)臺(tái)都有X軸Y軸，所以一臺(tái)固晶機(jī)會(huì)用到8臺(tái)SD200驅(qū)動(dòng)器。